Sensor fusion
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Letzte Version | 2.0.117 |
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Aktualisieren | Apr,28/2025 |
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Entwickler | Alexander Pacha |
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Betriebssystem | Android 7.1+ |
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Kategorie | Bibliotheken und Demo |
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Größe | 13.5 MB |
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Google PlayStore | ![]() |
Stichworte: | Bibliotheken & Demo |



Diese Anwendung bietet eine dynamische Visualisierung der 3D -Ausrichtung des Geräts über eine interaktive 3D -Kompass -Schnittstelle. Durch die Nutzung einer Vielzahl von Sensoren und ausgefeilten Sensor-Fusion-Techniken zeigt es, wie Daten aus dem Gyroskop, dem Beschleunigungsmesser und dem Kompass zusammengeführt werden können, um die Erfahrung des Benutzers zu verbessern. Benutzer können den 3D -Kompass einfach manipulieren, indem sie ihr Gerät drehen und eine ansprechende und intuitive Möglichkeit bieten, die räumliche Orientierung zu verstehen.
Eine herausragende Funktion dieser Anwendung ist die Integration virtueller Sensoren, insbesondere "verbesserter Orientierungssensor 1" und "Verbesserter Orientierungssensor 2." Diese Sensoren kombinieren den Android -Rotationsvektor mit einem virtuellen Gyroskopsensor, was zu einer hochstabilen und präzisen Pose -Schätzung führt, die einen neuen Benchmark für die Orientierungsverfolgung für mobile Geräte festlegt.
Zusätzlich zu diesen innovativen Sensoren enthält die Anwendung mehrere andere Sensoroptionen, mit denen Benutzer erkunden und vergleichen können:
- Verbesserter Orientierungssensor 1 : Dieser Sensor verbindet den Android -Rotationsvektor mit einem kalibrierten Gyroskop und bietet weniger Stabilität, aber höhere Genauigkeit.
- Verbesserter Orientierungssensor 2 : Mit der gleichen Fusionstechnik priorisiert dieser Sensor die Stabilität gegenüber Genauigkeit.
- Android -Rotationsvektor : Dabei wird ein Kalman -Filter verwendet, um Daten aus dem Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Kompass zu integrieren.
- Kalibriertes Gyroskop : Die Ausgabe einer separaten Kalman -Filterfusion mit Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Kompass.
- Schwerkraft + Kompass : Eine Kombination, die Orientierungsdaten liefert, die auf Schwerkraft und Magnetfeldlesungen basieren.
- Beschleunigungsmesser + Kompass : Eine andere Methode zur Bestimmung der Orientierung mit diesen beiden Sensoren.
- Veralteter Android -Orientierungssensor : Ein älterer Sensor, der einen komplementären Filter verwendet, um Daten aus dem Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Kompass zu kombinieren.
Für diejenigen, die an den technischen Grundlagen der Anwendung interessiert sind, ist der Quellcode frei zugänglich. Sie finden den Link zum Quellcode im Abschnitt der App.
Was ist neu in der neuesten Version 2.0.117
Zuletzt aktualisiert am 22. Juli 2024
Das neueste Update führt eine umfassende Neugestaltung der Benutzeroberfläche mit einem vollständig interaktiven 3D -Kompass vor. Diese Verbesserung verbessert nicht nur die visuelle Anziehungskraft, sondern auch die Funktionalität, wodurch die Anwendung benutzerfreundlicher und engagierter wird.