Sensor fusion
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最新版本 | 2.0.117 |
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更新日期 | Apr,28/2025 |
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开发者 | Alexander Pacha |
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系统要求 | Android 7.1+ |
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分类 | 软件与演示 |
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大小 | 13.5 MB |
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Google PlayStore | ![]() |
标签: | 图书馆和演示 |



该应用程序通过交互式3D指南针界面对设备的3D方向进行了动态可视化。通过利用各种传感器和复杂的传感器融合技术,它展示了如何合并陀螺仪,加速度计和指南针的数据以增强用户的体验。用户可以通过旋转设备来操纵3D指南针,提供一种引人入胜且直观的方式来理解空间方向。
该应用程序的出色功能是虚拟传感器的集成,特别是“改进的方向传感器1”和“改进的方向传感器2”。这些传感器将Android旋转矢量与虚拟陀螺仪传感器相结合,从而产生了高度稳定且精确的姿势估计,从而在移动设备方向跟踪中设定了新的基准测试。
除了这些创新的传感器外,该应用程序还包括其他几种传感器选项供用户探索和比较:
- 改进的方向传感器1 :该传感器与校准陀螺仪融合了Android旋转载体,提供较小的稳定性,但精度更高。
- 改进的方向传感器2 :利用相同的融合技术,该传感器优先考虑稳定性而不是精度。
- Android旋转向量:这使用Kalman滤波器来整合加速度计,陀螺仪和指南针的数据。
- 校准陀螺仪:单独的卡尔曼滤波器融合的输出,涉及加速度计,陀螺仪和指南针。
- 重力 +指南针:基于重力和磁场读数提供方向数据的组合。
- 加速度计 +指南针:使用这两个传感器确定方向的另一种方法。
- 弃用的Android取向传感器:使用互补过滤器的较旧传感器结合加速度计,陀螺仪和指南针的数据。
对于对应用程序技术基础感兴趣的人,可以自由访问源代码。您可以在应用程序的大约部分中找到指向源代码的链接。
最新版本2.0.117中的新功能
上次更新于2024年7月22日
最新更新引入了用户界面的全面重新设计,现在具有完全交互的3D指南针。这种增强不仅可以提高视觉吸引力,而且可以提高功能,从而使应用程序更加友好且引人入胜。
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