Sensor fusion
![]() |
Последняя версия | 2.0.117 |
![]() |
Обновлять | Apr,28/2025 |
![]() |
Разработчик | Alexander Pacha |
![]() |
Операционные системы | Android 7.1+ |
![]() |
Категория | Библиотеки и демо |
![]() |
Размер | 13.5 MB |
![]() |
Google PlayStore | ![]() |
Теги: | Библиотеки и демонстрация |



Это приложение обеспечивает динамическую визуализацию трехмерной ориентации устройства через интерактивный интерфейс 3D Compass. Используя различные датчики и сложные методы слияния датчиков, он демонстрирует, как могут быть объединены данные гироскопа, акселерометра и компаса для улучшения опыта пользователя. Пользователи могут манипулировать 3D -компасом, просто вращая свое устройство, предлагая привлекательный и интуитивно понятный способ понять пространственную ориентацию.
Выдающейся особенностью этого приложения является интеграция виртуальных датчиков, в частности «Улучшенный датчик ориентации 1» и «Улучшенный датчик ориентации 2.» Эти датчики объединяют вектор вращения Android с датчиком виртуального гироскопа, что приводит к очень стабильной и точной оценке позы, которая устанавливает новый эталон в отслеживании ориентации мобильных устройств.
В дополнение к этим инновационным датчикам, приложение включает в себя несколько других вариантов датчика для пользователей для изучения и сравнения:
- Улучшенный датчик ориентации 1 : Этот датчик объединяет вектор вращения Android с калиброванным гироскопом, предлагая меньшую стабильность, но более высокую точность.
- Улучшенный датчик ориентации 2 : Используя ту же технику слияния, этот датчик определяет устойчивость к точности.
- Вектор вращения Android : в этом используется фильтр Kalman для интеграции данных из акселерометра, гироскопа и компаса.
- Калиброванный гироскоп : выход отдельного слияния фильтра Калмана с участием акселерометра, гироскопа и компаса.
- Gravity + Compass : комбинация, которая предоставляет данные ориентации, основанные на гравитационном и магнитном полях.
- Accelerometer + Compass : еще один метод определения ориентации с использованием этих двух датчиков.
- Умеренный датчик ориентации Android : более старый датчик с использованием дополнительного фильтра для объединения данных из акселерометра, гироскопа и компаса.
Для тех, кто заинтересован в технических основаниях приложения, исходный код свободно доступен. Вы можете найти ссылку на исходный код в сечении приложения.
Что нового в последней версии 2.0.117
Последнее обновление 22 июля 2024 года
Последнее обновление представляет собой комплексный редизайн пользовательского интерфейса, который теперь включает в себя полностью интерактивный 3D -компас. Это улучшение не только улучшает визуальную привлекательность, но и функциональность, что делает приложение более удобным и привлекательным.