Este aplicativo fornece uma visualização dinâmica da orientação 3D do dispositivo através de uma interface interativa 3D Compass. Ao alavancar uma variedade de sensores e técnicas sofisticadas de fusão de sensores, mostra como os dados do giroscópio, acelerômetro e bússola podem ser mesclados para aprimorar a experiência do usuário. Os usuários podem manipular a bússola 3D simplesmente girando seu dispositivo, oferecendo uma maneira envolvente e intuitiva de entender a orientação espacial.

Um recurso de destaque deste aplicativo é a integração de sensores virtuais, especificamente "sensor de orientação aprimorado 1" e "Sensor de orientação aprimorado 2". Esses sensores combinam o vetor de rotação do Android com um sensor virtual de giroscópio, resultando em uma estimativa de pose altamente estável e precisa que define um novo benchmark no rastreamento de orientação para dispositivos móveis.

Além desses sensores inovadores, o aplicativo inclui várias outras opções de sensores para os usuários explorarem e comparam:

• Sensor de orientação aprimorado 1 : Este sensor funde o vetor de rotação do Android com um giroscópio calibrado, oferecendo menos estabilidade, mas maior precisão.
• Sensor de orientação aprimorado 2 : Utilizando a mesma técnica de fusão, esse sensor prioriza a estabilidade sobre a precisão.
• Vetor de rotação do Android : Isso utiliza um filtro Kalman para integrar dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.
• Giroscópio calibrado : a saída de uma fusão de filtro Kalman separada envolvendo o acelerômetro, o giroscópio e a bússola.
• Gravity + Compass : Uma combinação que fornece dados de orientação baseados em leituras de gravidade e campo magnético.
• Acelerômetro + bússola : outro método para determinar a orientação usando esses dois sensores.
• Sensor de orientação para Android depreciado : um sensor mais antigo usando um filtro complementar para combinar dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.

Para os interessados ​​nos fundamentos técnicos do aplicativo, o código -fonte é acessível livremente. Você pode encontrar o link para o código-fonte na seção do aplicativo.

O que há de novo na versão mais recente 2.0.117

Última atualização em 22 de julho de 2024

A atualização mais recente apresenta uma reformulação abrangente da interface do usuário, agora apresentando uma bússola 3D totalmente interativa. Esse aprimoramento não apenas melhora o apelo visual, mas também a funcionalidade, tornando o aplicativo mais amigável e envolvente.