Sensor fusion
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最新バージョン | 2.0.117 |
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アップデート | Apr,28/2025 |
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開発者 | Alexander Pacha |
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OS | Android 7.1+ |
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カテゴリー | ライブラリとデモ |
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サイズ | 13.5 MB |
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Google PlayStore | ![]() |
タグ: | ライブラリとデモ |



このアプリケーションは、インタラクティブな3Dコンパスインターフェイスを介したデバイスの3D方向の動的視覚化を提供します。さまざまなセンサーと洗練されたセンサー融合技術を活用することにより、ジャイロスコープ、加速度計、コンパスからのデータをマージしてユーザーのエクスペリエンスを向上させる方法を示します。ユーザーは、デバイスを回転させるだけで3Dコンパスを操作でき、空間方向を理解するための魅力的で直感的な方法を提供できます。
このアプリケーションの傑出した機能は、仮想センサー、特に「向きの向上センサー1」および「改善された方向センサー2」の統合です。これらのセンサーは、Android回転ベクトルと仮想ジャイロスコープセンサーを組み合わせて、モバイルデバイス方向追跡の新しいベンチマークを設定する非常に安定した正確なポーズ推定をもたらします。
これらの革新的なセンサーに加えて、アプリケーションには、ユーザーが探索して比較するためのいくつかの他のセンサーオプションが含まれています。
- 改善された方向センサー1 :このセンサーは、Android回転ベクターを較正されたジャイロスコープと融合し、安定性が低いが精度が高い。
- 向きの向上センサー2 :同じ融合技術を利用して、このセンサーは精度よりも安定性を優先します。
- Android Rotation Vector :これにより、Kalmanフィルターを使用して、加速度計、ジャイロスコープ、コンパスからのデータを統合します。
- キャリブレーションされたジャイロスコープ:加速度計、ジャイロスコープ、およびコンパスを含む個別のカルマンフィルター融合の出力。
- 重力 +コンパス:重力と磁場の測定値に基づいた方向データを提供する組み合わせ。
- 加速度計 +コンパス:これら2つのセンサーを使用して方向を決定する別の方法。
- 非推奨Androidオリエンテーションセンサー:相補的なフィルターを使用して、加速度計、ジャイロスコープ、コンパスからのデータを組み合わせた古いセンサー。
アプリケーションの技術的基盤に興味がある人にとっては、ソースコードに自由にアクセスできます。アプリの近くにソースコードへのリンクを見つけることができます。
最新バージョン2.0.117の新しいもの
2024年7月22日に最後に更新されました
最新のアップデートでは、ユーザーインターフェイスの包括的な再設計が導入されており、現在は完全にインタラクティブな3Dコンパスを備えています。この強化により、視覚的な魅力を改善するだけでなく、機能も改善され、アプリケーションがよりユーザーフレンドリーで魅力的になります。
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