Sensor fusion

Sensor fusion
最新版本 2.0.117
更新日期 Apr,28/2025
開發者 Alexander Pacha
系統需求 Android 7.1+
分類 軟件與演示
大小 13.5 MB
Google PlayStore
標籤: 圖書館和演示
  • 最新版本 2.0.117
  • 更新日期 Apr,28/2025
  • 開發者 Alexander Pacha
  • 系統需求 Android 7.1+
  • 分類 軟件與演示
  • 大小 13.5 MB
  • Google PlayStore
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該應用程序通過交互式3D指南針界面對設備的3D方向進行了動態可視化。通過利用各種傳感器和復雜的傳感器融合技術,它展示瞭如何合併陀螺儀,加速度計和指南針的數據以增強用戶的體驗。用戶可以通過旋轉設備來操縱3D指南針,提供一種引人入勝且直觀的方式來理解空間方向。

該應用程序的出色功能是虛擬傳感器的集成,特別是“改進的方向傳感器1”和“改進的方向傳感器2”。這些傳感器將Android旋轉矢量與虛擬陀螺儀傳感器相結合,從而產生了高度穩定且精確的姿勢估計,從而在移動設備方向跟踪中設定了新的基準測試。

除了這些創新的傳感器外,該應用程序還包括其他幾種傳感器選項供用戶探索和比較:

  • 改進的方向傳感器1 :該傳感器與校準陀螺儀融合了Android旋轉載體,提供較小的穩定性,但精度更高。
  • 改進的方向傳感器2 :利用相同的融合技術,該傳感器優先考慮穩定性而不是精度。
  • Android旋轉向量:這使用Kalman濾波器來整合加速度計,陀螺儀和指南針的數據。
  • 校準陀螺儀:單獨的卡爾曼濾波器融合的輸出,涉及加速度計,陀螺儀和指南針。
  • 重力 +指南針:基於重力和磁場讀數提供方向數據的組合。
  • 加速度計 +指南針:使用這兩個傳感器確定方向的另一種方法。
  • 棄用的Android取向傳感器:使用互補過濾器的較舊傳感器結合加速度計,陀螺儀和指南針的數據。

對於對應用程序技術基礎感興趣的人,可以自由訪問源代碼。您可以在應用程序的大約部分中找到指向源代碼的鏈接。

最新版本2.0.117中的新功能

上次更新於2024年7月22日

最新更新引入了用戶界面的全面重新設計,現在具有完全交互的3D指南針。這種增強不僅可以提高視覺吸引力,而且可以提高功能,從而使應用程序更加友好且引人入勝。

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