Esta aplicación proporciona una visualización dinámica de la orientación 3D del dispositivo a través de una interfaz interactiva 3D Compass. Al aprovechar una variedad de sensores y técnicas sofisticadas de fusión de sensores, muestra cómo se pueden fusionar los datos del giroscopio, el acelerómetro y la brújula para mejorar la experiencia del usuario. Los usuarios pueden manipular la brújula 3D simplemente girando su dispositivo, ofreciendo una forma atractiva e intuitiva de comprender la orientación espacial.

Una característica destacada de esta aplicación es la integración de sensores virtuales, específicamente "sensor de orientación mejorado 1" y "sensor de orientación mejorado". " Estos sensores combinan el vector de rotación de Android con un sensor de giroscopio virtual, lo que resulta en una estimación de pose altamente estable y precisa que establece un nuevo punto de referencia en el seguimiento de la orientación del dispositivo móvil.

Además de estos sensores innovadores, la aplicación incluye varias otras opciones de sensores para que los usuarios exploren y comparen:

• Sensor de orientación mejorado 1 : este sensor fusiona el vector de rotación de Android con un giroscopio calibrado, ofreciendo menos estabilidad pero mayor precisión.
• Sensor de orientación mejorado 2 : Utilizando la misma técnica de fusión, este sensor prioriza la estabilidad sobre la precisión.
• Vector de rotación de Android : esto utiliza un filtro Kalman para integrar los datos del acelerómetro, el giroscopio y la brújula.
• Giroscopio calibrado : la salida de una fusión de filtro Kalman separada que involucra el acelerómetro, el giroscopio y la brújula.
• Gravity + Compass : una combinación que proporciona datos de orientación basados ​​en la gravedad y las lecturas de campo magnético.
• Acelerómetro + Compass : otro método para determinar la orientación utilizando estos dos sensores.
• Sensor de orientación de Android en desuso : un sensor más antiguo que utiliza un filtro complementario para combinar datos del acelerómetro, giroscopio y brújula.

Para aquellos interesados ​​en las bases técnicas de la aplicación, el código fuente es accesible libremente. Puede encontrar el enlace al código fuente en la sección de la aplicación.

¿Qué hay de nuevo en la última versión 2.0.117?

Última actualización el 22 de julio de 2024

La última actualización presenta un rediseño integral de la interfaz de usuario, que ahora presenta una brújula 3D totalmente interactiva. Esta mejora no solo mejora el atractivo visual sino también la funcionalidad, lo que hace que la aplicación sea más fácil de usar y atractiva.