Cette application fournit une visualisation dynamique de l'orientation 3D de l'appareil via une interface de boussole 3D interactive. En tirant parti d'une variété de capteurs et de techniques de fusion de capteurs sophistiquées, il montre comment les données du gyroscope, de l'accéléromètre et de la boussole peuvent être fusionnées pour améliorer l'expérience de l'utilisateur. Les utilisateurs peuvent manipuler la boussole 3D simplement en faisant tourner leur appareil, offrant un moyen attrayant et intuitif de comprendre l'orientation spatiale.

Une caractéristique remarquable de cette application est l'intégration de capteurs virtuels, en particulier le "capteur d'orientation amélioré 1" et le "capteur d'orientation amélioré 2." Ces capteurs combinent le vecteur de rotation Android avec un capteur de gyroscope virtuel, résultant en une estimation de pose très stable et précise qui définit une nouvelle référence dans le suivi de l'orientation des appareils mobiles.

En plus de ces capteurs innovants, l'application comprend plusieurs autres options de capteurs à explorer et à comparer les utilisateurs:

• Capteur d'orientation amélioré 1 : Ce capteur fusionne le vecteur de rotation Android avec un gyroscope calibré, offrant moins de stabilité mais une précision plus élevée.
• Capteur d'orientation amélioré 2 : En utilisant la même technique de fusion, ce capteur hiérarte la stabilité par rapport à la précision.
• Vector de rotation Android : Cela utilise un filtre Kalman pour intégrer les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
• Gyroscope calibré : la sortie d'une fusion de filtre Kalman séparée impliquant l'accéléromètre, le gyroscope et la boussole.
• Gravity + Compass : une combinaison qui fournit des données d'orientation basées sur la gravité et les lectures de champs magnétiques.
• Accéléromètre + Compasse : une autre méthode pour déterminer l'orientation à l'aide de ces deux capteurs.
• Capteur d'orientation Android déprécié : un capteur plus ancien utilisant un filtre complémentaire pour combiner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.

Pour les personnes intéressées par les fondements techniques de la demande, le code source est librement accessible. Vous pouvez trouver le lien vers le code source dans la section de l'application.

Quoi de neuf dans la dernière version 2.0.117

Dernière mise à jour le 22 juillet 2024

La dernière mise à jour introduit une refonte complète de l'interface utilisateur, présentant désormais une boussole 3D entièrement interactive. Cette amélioration améliore non seulement l'attrait visuel, mais aussi la fonctionnalité, ce qui rend l'application plus conviviale et engageante.