Bu uygulama, interaktif bir 3D pusula arayüzü aracılığıyla cihazın 3D yönünün dinamik bir görüntülenmesini sağlar. Çeşitli sensörler ve sofistike sensör füzyon tekniklerinden yararlanarak, kullanıcının deneyimini geliştirmek için jiroskop, ivmeölçer ve pusula verilerin nasıl birleştirilebileceğini gösterir. Kullanıcılar, 3D pusulayı sadece cihazlarını döndürerek manipüle edebilir, bu da mekansal oryantasyonu anlamak için ilgi çekici ve sezgisel bir yol sunar.

Bu uygulamanın göze çarpan bir özelliği, sanal sensörlerin, özellikle "Geliştirilmiş Oryantasyon Sensörü 1" ve "Geliştirilmiş Oryantasyon Sensörü 2" nin entegrasyonudur. Bu sensörler, Android rotasyon vektörünü sanal bir jiroskop sensörü ile birleştirir, bu da mobil cihaz oryantasyon izlemesinde yeni bir ölçüt ayarlayan oldukça kararlı ve hassas bir poz tahmini ile sonuçlanır.

Bu yenilikçi sensörlere ek olarak, uygulama kullanıcıların keşfetmesi ve karşılaştırması için başka birkaç sensör seçeneği içerir:

• Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 1 : Bu sensör, Android rotasyon vektörünü kalibre edilmiş bir jiroskopla kaynaştırır, daha az stabilite ancak daha yüksek doğruluk sağlar.
• Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 2 : Aynı füzyon tekniğini kullanan bu sensör, doğruluk üzerinde stabiliteye öncelik verir.
• Android rotasyon vektörü : Bu, ivmeölçer, jiroskop ve pusuladan verileri entegre etmek için bir Kalman filtresi kullanır.
• Kalibre edilmiş jiroskop : ivmeölçer, jiroskop ve pusulayı içeren ayrı bir Kalman filtre füzyonunun çıkışı.
• Yerçekimi + pusula : Yerçekimi ve manyetik alan okumalarına dayalı yönlendirme verileri sağlayan bir kombinasyon.
• İvmeölçer + pusula : Bu iki sensörü kullanarak oryantasyonu belirlemek için başka bir yöntem.
• Ahlaz edilmiş Android Oryantasyon Sensörü : ivmeölçer, jiroskop ve pusuladan verileri birleştirmek için tamamlayıcı bir filtre kullanan eski bir sensör.

Uygulamanın teknik temelleri ile ilgilenenler için kaynak koduna serbestçe erişilebilir. Kaynak kodun bağlantısını uygulamanın yaklaşık bölümünde bulabilirsiniz.

En son 2.0.117 sürümünde yenilikler

Son 22 Tem 2024'te güncellendi

En son güncelleme, şu anda tamamen etkileşimli bir 3D pusulaya sahip kullanıcı arayüzünün kapsamlı bir yeniden tasarımı sunuyor. Bu geliştirme sadece görsel çekiciliği değil, aynı zamanda işlevselliği de iyileştirir, bu da uygulamayı daha kullanıcı dostu ve ilgi çekici hale getirir.