Sensor fusion

Sensor fusion
Ultima versione 2.0.117
Aggiornamento Apr,28/2025
Sviluppatore Alexander Pacha
sistema operativo Android 7.1+
Categoria Biblioteche e demo
Misurare 13.5 MB
Google PlayStore
Tag: Biblioteche e demo
  • Ultima versione 2.0.117
  • Aggiornamento Apr,28/2025
  • Sviluppatore Alexander Pacha
  • sistema operativo Android 7.1+
  • Categoria Biblioteche e demo
  • Misurare 13.5 MB
  • Google PlayStore
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Questa applicazione fornisce una visualizzazione dinamica dell'orientamento 3D del dispositivo attraverso un'interfaccia interattiva della bussola 3D. Sfruttando una varietà di sensori e sofisticate tecniche di fusione dei sensori, mette in mostra come i dati del giroscopio, dell'accelerometro e della bussola possono essere uniti per migliorare l'esperienza dell'utente. Gli utenti possono manipolare la bussola 3D semplicemente ruotando il proprio dispositivo, offrendo un modo coinvolgente e intuitivo per comprendere l'orientamento spaziale.

Una caratteristica straordinaria di questa applicazione è l'integrazione di sensori virtuali, in particolare "Sensore di orientamento migliorato 1" e "Sensore di orientamento migliorato 2." Questi sensori combinano il vettore di rotazione Android con un sensore di giroscopio virtuale, risultando in una stima di posa altamente stabile e precisa che imposta un nuovo punto di riferimento nel monitoraggio dell'orientamento dei dispositivi mobili.

Oltre a questi sensori innovativi, l'applicazione include diverse altre opzioni di sensore per gli utenti di esplorare e confrontare:

  • Sensore di orientamento migliorato 1 : questo sensore fonde il vettore di rotazione Android con un giroscopio calibrato, offrendo meno stabilità ma una maggiore precisione.
  • Sensore di orientamento migliorato 2 : utilizzando la stessa tecnica di fusione, questo sensore dà la priorità alla stabilità rispetto alla precisione.
  • Vettore di rotazione Android : questo utilizza un filtro Kalman per integrare i dati dell'accelerometro, del giroscopio e della bussola.
  • Giracoscopio calibrato : l'output di una fusione di filtro Kalman separata che coinvolge l'accelerometro, il giroscopio e la bussola.
  • Gravity + Compass : una combinazione che fornisce dati di orientamento basati sulle letture di gravità e campo magnetico.
  • Accelerometro + Compass : un altro metodo per determinare l'orientamento usando questi due sensori.
  • Sensore di orientamento Android deprecato : un sensore più vecchio che utilizza un filtro complementare per combinare i dati dell'accelerometro, del giroscopio e della bussola.

Per coloro che sono interessati alle basi tecniche dell'applicazione, il codice sorgente è liberamente accessibile. Puoi trovare il collegamento al codice sorgente nella sezione circa dell'app.

Novità nell'ultima versione 2.0.117

Ultimo aggiornamento il 22 luglio 2024

L'ultimo aggiornamento introduce una riprogettazione completa dell'interfaccia utente, ora con una bussola 3D completamente interattiva. Questo miglioramento non solo migliora il fascino visivo ma anche la funzionalità, rendendo l'applicazione più intuitiva e coinvolgente.

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