Sau sự hồi sinh phấn khích của DOOM vào năm 2016 và phần tiếp theo thậm chí còn tinh tế hơn, Doom Eternal, vào năm 2020, phần tiếp theo của ID phần mềm, Doom: The Dark Ages, lùi một bước táo bạo về nguồn gốc của nó. Phần tiền truyện theo chủ đề thời trung cổ này chuyển trọng tâm từ các yếu tố nền tảng của người tiền nhiệm của nó sang trải nghiệm chiến đấu tập trung, trung tâm nhiều hơn. Trong khi kho vũ khí đặc trưng của Doom vẫn còn nguyên vẹn, bao gồm cả máy nghiền hộp sọ sáng tạo sử dụng hộp sọ của kẻ thù bị đánh bại làm đạn dược, thì Dark Ages nhấn mạnh chiến đấu cận chiến với ba vũ khí chính: găng tay điện khí hóa, vỗ tay, và bị che khuất. Giám đốc trò chơi Hugo Martin nhấn mạnh sự thay đổi này, nói: "Bạn sẽ đứng và chiến đấu", trong bản demo của trò chơi mới.

Cảm hứng cho Doom: The Dark Ages rút ra từ một bộ ba tác phẩm có ảnh hưởng: Doom gốc, tiểu thuyết đồ họa của Frank Miller Batman: The Dark Knight Returns, và bộ phim 300 của Zack Snyder. Thiết kế của trò chơi cũng bao gồm các đấu trường chiến đấu mở gợi nhớ đến 300 và Doom ban đầu, cho phép người chơi giải quyết các mục tiêu theo bất kỳ thứ tự nào và khám phá các cấp độ tự do hơn. Martin lưu ý rằng các cấp độ này đã được điều chỉnh dài khoảng một giờ, phục vụ cho trải nghiệm chơi trò chơi tối ưu.

Giải quyết những lời chỉ trích trước đây, DOOM: Thời đại đen tối sẽ trình bày câu chuyện của nó thông qua các đoạn phim cắt cảnh thay vì dựa vào Codex, hứa hẹn một câu chuyện sử thi kéo dài tầm với của vũ trụ Doom. Martin mô tả nó là một "sự kiện bom tấn mùa hè" với các cổ phần cao, nhấn mạnh sức mạnh đáng thèm muốn của Slayer.

Để nâng cao trải nghiệm của người chơi, nhóm phát triển đã đơn giản hóa chương trình kiểm soát, làm cho nó trực quan và ít phức tạp hơn so với Doom Eternal. Vũ khí cận chiến sẽ được sử dụng cùng một lúc, như thiết bị và nền kinh tế của trò chơi đã được sắp xếp hợp lý thành một loại tiền tệ duy nhất, vàng. Bí mật và kho báu bây giờ sẽ tập trung vào sự tiến bộ về kỹ năng, cung cấp các lợi ích chơi trò chơi hữu hình thay vì chỉ là truyền thuyết.

Đối với những người tìm kiếm một thử thách, các thanh trượt khó khăn có thể tùy chỉnh cho phép người chơi điều chỉnh tốc độ trò chơi, sự xâm lược của kẻ thù và hơn thế nữa, điều chỉnh trải nghiệm theo sở thích của họ. Ngoài ra, các chuỗi nổi bật từ trailer tiết lộ, chẳng hạn như thí điểm Demon Mech Atlan 30 tầng và cưỡi một con rồng điều khiển học, sẽ có các yếu tố định kỳ với khả năng của riêng họ và các cuộc gặp gỡ xe buýt nhỏ. Đáng chú ý, Doom: Thời đại tối sẽ không bao gồm chế độ nhiều người chơi, với sự tập trung đầy đủ của nhóm vào việc tạo ra một chiến dịch chơi đơn đặc biệt.

Là một người trải qua tác động biến đổi của Doom ban đầu vào năm 1993, quyết định của Martin quay trở lại các nguyên tắc nền tảng của trò chơi cổ điển trong khi vẫn phát triển sức mạnh tưởng tượng đặc biệt thú vị. Anh ấy đã nói rõ sự thay đổi này, nói rằng: "Nó phải khác biệt [so với vĩnh cửu]. Đặc biệt nếu tôi yêu thích trò chơi. [Nếu] tôi muốn chơi một trò chơi cam chịu, tôi muốn cảm thấy mạnh mẽ, nhưng tôi ổn với việc thay đổi những gì giả tưởng sức mạnh đó, đặc biệt là nếu điều đó thay đổi đưa nó đến gần hơn với sự thất vọng cổ điển." Với ngày phát hành được thiết lập cho ngày 15 tháng 5, dự đoán cho DOOM: Dark Ages ở mức cao nhất mọi thời đại.